게임 수학 - 변환 행렬의 역행렬

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변환 행렬의 역행렬

다양한 변환 행렬들의 역행렬을 알아보자.

 

크기 변환행렬

각 기저벡터의 크기를 각각 a, b 만큼 키우는 크기 변환행렬의 역행렬은 다음과 같다.

 

전단 변환행렬

평행사변형 처럼 미끄러지게 생긴 전단 변환행렬의 역행렬은 다음과 같다.

 

회전 변환행렬

회전 변환행렬의 역행렬은 다음과 같다. θ 만큼 반시계 방향으로 회전시키는 행렬의 역행렬을 구하기 위해서는, -θ 만큼 반시계 방향으로 회전시키는 행렬을 생각해보면 된다! 삼각함수의 성질을 이용하면 간단히 구할 수 있다.